V automatizovaných výrobných linkách existujú dva typy spojení zariadení: pevné spojenia a flexibilné spojenia.
Pevné pripojenia:
V automatizovaných linkách s pevným spojením nie sú medzi procesmi žiadne zariadenia na skladovanie materiálu a spracovanie a prenos obrobkov prebieha v prísnom rytme. Ak dôjde k poruche a zastaveniu jedného zariadenia, zastaví sa celá linka. Preto je pre všetky zariadenia v automatizovaných linkách s pevným pripojením potrebná vysoká spoľahlivosť.
Flexibilné pripojenia:
Vo flexibilných spojovacích automatizovaných linkách sú zariadenia na skladovanie materiálu inštalované medzi procesmi (alebo sekciami). Doba cyklu každého procesu nemusí byť striktne konzistentná. Keď sa jeden kus zariadenia nakrátko zastaví, zariadenie na skladovanie materiálu môže na určitú dobu zohrávať vyrovnávaciu úlohu, čím neovplyvní normálnu prevádzku iného zariadenia. Flexibilné spojenia sa bežne používajú v integrovaných automatizovaných linkách, montážnych automatizovaných linkách a dlhých kombinovaných automatizovaných linkách obrábacích strojov.